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視覺深度相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-13

簡要描述:

對于傳感器如果測量值與實際值之間存在固定的偏差時,通常的做法就是重新標定,在測量值和實際值之間建立映射關(guān)系。對TOF相機而言可以把相機固定在導(dǎo)軌上,對著一堵白墻測距,把每一個像素點的測量值和白墻成像區(qū)域與相機之間的距離建立起對應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系,在測量值上進行修正就可以獲得較為準確的距離值。

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對于傳感器如果測量值與實際值之間存在固定的偏差時,通常的做法就是重新標定,在測量值和實際值之間建立映射關(guān)系。對視覺深度相機而言可以把相機固定在導(dǎo)軌上,對著一堵白墻測距,把每一個像素點的測量值和白墻成像區(qū)域與相機之間的距離建立起對應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系,在測量值上進行修正就可以獲得較為準確的距離值。

如果這還不能解決,看看相機安裝是否有問題。

TOF相機是一種主動測距方式,測量的準度受很多因素干擾,其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題,導(dǎo)致測距準度失真。

 

移動機器人在行走過程中,通常需要對行駛路徑上靜態(tài)或者動態(tài)的物體或者凹坑進行甄別,然后停止等待障礙物人為移除,即停障,或者按照一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物zui終到達目標點,即繞障。


移動機器人要想實現(xiàn)安全避障第壹步便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。


藍芯科技是以計算機視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

 

 

叉車和料箱車避障:
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.5-6m(測距可達12m)
測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

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