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動(dòng)態(tài)高速分揀 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-05

簡(jiǎn)要描述:

實(shí)現(xiàn)數(shù)萬品類的貨品在高速輸送線上的智能分揀

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實(shí)現(xiàn)數(shù)萬品類的貨品在高速輸送線上的智能分揀

機(jī)器人3D定位系統(tǒng)則同步給出貨品

三維數(shù)據(jù)和空間姿態(tài),將指令發(fā)送給一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人,

引導(dǎo)機(jī)器人單獨(dú)完成或協(xié)同完成高速動(dòng)態(tài)分揀流程。

適用于各行業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等場(chǎng)景。

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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